石家庄液压升降平台运行过程之中不平稳原因分析

当石家庄液压升降平台满足进料条件时，给电磁线圈通电，用夹紧臂夹紧烟盒，以达到压力继电器的设定值。压力继电器发出信号将烟盒提升到位之后，两工位换向的低位输送部分将位于液压升降机上方，夹紧臂将下降，将烟盒放置在低位输送机之上。此时，附件的夹紧臂上升到最高点。安装到位之后，双工位穿梭车将烟箱送至之下一台输送机的前部，高层输送机将进入液压升降机下方。光电开关发出信号，提升油缸将附件降到下方位置，等待之下一个循环开始
液压升降机投入使用之后，液压升降机提升速度不平稳的分析与对策，可以满足基本功能要求。从现场使用的角度来看，经常会出现烟袋滑动、上升位置难以检测、找不到下方位置、上升过程之中冲击噪声、液压缸漏油等现象。根据现场观察，主要原因是起升液压缸起升速度过慢，增加了故障率，轻微影响了生产效率。起升液压缸起升速度不平稳的原因有很多，包括设计、加工、制造和使用

针对液压系统之中存在的故障，运用速度刚度理论分析了开始升液压缸起升速度不平稳的原因：
（1）起升液压回路的组成。油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向节流阀（无节流）、起升油缸
（2）建立起升回路的速度刚度分析公式。流入液压缸的流量，即通过单向节流阀的流量。在公式之中，它是通过节流阀的流量；节流阀节流口的形状以及与液压油黏度相关的系数；入口为节流孔的流通面积（无节流提升）；液压泵出口压力；P1为液压缸进油室和提升液压缸柱塞区的压力；根据节流孔形状确定的指标，得出了调速回路的速度公式。可以看出，当节流孔面积保持不变时，液压缸的输出速度会随着负载的变化而变化。载荷变化对速度的影响用速度刚度T表示：随着载荷的增加，升降机执行器液压缸的输出速度减小一个负值；为了使正向数为正数，在公式之中加一个负号。通过替代液压升降器，得出进口节流调速回路的速度刚度越小，液压回路的速度稳定性越糟糕

（1）在负载不变的情况之下，节流进口越大，系统的速度刚度越高；相反，节流阀的开启面积越小，入口
（2）越低。当负载恒定时，低速时的速度刚度不错。负载变化时，负载小时速度刚度糟糕
（3）增加供油压力，增大液压缸的精确作用面积，可以提高速度刚度
综上所述，液压升降机故障的主要原因是液压装置提升调速回路设计不恰当。

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